Вне зависимости, как объединяются лебедки, через Ethernet или низкоскоростной помехоустойчивой сетью G-net, сервер осуществляет как координацию всех внутренних процессов сети, так и взаимодействие с внешним миром.
Управение устройствами Miclift осуществляется по сети Ethernet . Это позволяет создавать большие конфигурации, избавится от задержек команд, очень просто интегрировать лебедки и другие устройства в технологические сети. Скорость обмена 1Мbps позволяет использовать стандартный кабель UTP 5cat. Топология сети - стандартная для протоколов TCP-IP с применением общеупотребительных свичей и, при необходимости, маршрутизаторов. Сервер в данной конфигурации является шлюзом с двумя независимыми сетевыми выходами Ethernet.
G-net - низкоскоростная, помехоустойчивая сеть с гарантированным временем ответа, строится по произвольной топологии. Физически, тип соединения – кабель 5 категории, 4 витых пары, по одной паре передаются данные в формате RS-485, по трем другим питание устройств управления – 12V. В случае необходимости, например, при подключении пультов управления на сцене, возможно использование в качестве сегментов сети двух каналов обычного звукового симметричного кабеля с помощью простейшего переходника.
Сеть может работать с длинными линиями, до 1 км и больше, при соблюдении известных правил монтажа. Протокол обмена командами – специализированный, с дополнительными мерами контроля отработок команд, помехозащищенностью, глобальным тестированием. Скорость сети понижена до 19200 бит/с для устойчивой работы в условиях сильных помех. Для удобства организации каждое устройство G-net имеет два разъема, это позволяет осуществлять быстрое соединение по шлейфовой структуре.
Логически все устройства в сети являются равноправными и могут посылать данные друг другу непосредственно. Предусмотрен выделенный контроллер поддержки сети, осуществляющий поиск и контроль работоспособности устройств, принудительный worldclock. В соответствии со спецификацией TIA/EIA-485-A, G-net поддерживает до 128 устройств в сети. Для бесперебойной работы рекомендуем устанавливать не более 32 устройств в одном сегменте, большее количество может работать с задержками, вызванными перепроверкой пакетов и подтверждением команд. Гарантированное время доставки пакета в сети из 32 устройств — 0,3 с. Типичное значение 0,1с.
Сервер G-net содержит все вспомогательные цепи для работы сети и связи с Ethernet или RS-232. Таким образом подключаются компьютерные клиенты управления и профессиональные устройства, интегрируемые с Miclift.
В настоящее время мы поддерживаем устройства с протоколом G-net, новые лебедки выпускаются только по специальному заказу
Программной основой для функционирования комплекса является демон сети, запущенный под ОС Linux на компактном сервере, который также поддерживает шлюзы G-net, TCP-IP, физические интерфейсы RS-232. Программа осуществляет администрирование управляющих пакетов разных сегментов, сохранение установок и настроек. Кроме того, демон имеет стандартные точки входа для интеграции WEB-оболочки и стороннего ПО. Кроме системной программы, на сервере запускается само Web-ядро с оболочкой управления, позволяющее взаимодействовать с лебедками через любой компьютер в сети Ethernet или через точку доступа WiFi. Web-интерфейс доступен с планшетов и иных мобильных устройств со стандартными браузерными оболочками, поддерживающими socet-технологии реального времени и может быть изменен под конкретные требования как любой Web-сайт.
Все программные продукты серверной части, используемые в управлении устройствами MICLIFT имеют открытые спецификации и свободные пользовательские лицензии.